图：“天工行者”规格及能力
【大公报讯】记者毛丽娟报道：作为人工智能、具身智能技术的最佳载体，人形机器人正在为科学研究、高校教育带来前所未有的机遇。3月12日，深圳优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元（人民币，下同），是业内首款30万元以内的科研级人形机器人，降低人形机器人在科研领域的应用门槛。“天工行者”具备高仿生、高强度、高性能、高稳定、高拓展、高开放的特性。目前天工行者已开放预订，并将于二季度开始交付。
优必选科技和创新中心对全国上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。而目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人。由此，“天工行者”应运而生。该款机器人拥有170cm仿人身高，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力，全身多达20个自由度，能以10km/h的速度稳定奔跑，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。
“天工行者”搭载了创新中心“慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。在关键部位，天工行者采用钛合金材质，配合大扭矩密度关节模组，保证结构强度同时抗摔耐冲击，非常适合科研场景下的设备反复调试。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配人形机器人核心零部件；同时完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，能够充分满足科研用户二次开发需求。
